Vystudoval DAMU v Praze, kde byl vedoucím jeho ročníku Boris Rösner. V divadle Bez zábradlí účinkoval v muzikálu Cikáni jdou do nebe, hostoval v Divadle pod Palmovkou a v současné době je v angažmá divadla Na Vinohradech. V roce 2018 získal cenu Thálie v kategorii nejlepší herec za hlavní roli ve hře Krás(k)a na scéně v Městském divadle Mladá Boleslav. Zahrál si studenta Reného Seiferta v Ordinaci v Růžové zahradě, nebo Mirka Soukala v Ulici.
Prokopův nejlepší kamarád v podání Daniela Bambase je v Ulici od roku 2021. Tento úspěšný manažer, zaměstnaný v německé firmě, se na první pohled zamiloval do Prokopovy kolegyně Magdy, se kterou měl značně turbulentní vztah samotný Prokop. Mirek začal s Magdou chodit, po pár měsících ji požádal o ruku. Svatbu ale jen pár týdnů před obřadem zrušil, když náhodou zjistil, že Magda a Prokop to spolu nemají zdaleka tak vyřešené, jak mu tvrdili. Zhruba po půl roce jim odpustil a opět se jim vrátil do života, protože je považuje za blízké přátele. Zároveň nevědomě působí jako katalyzátor v jejich vztahu. Na začátku roku 2023 se oženil s Němkou Stefanií.