Na konzervatoři studoval hru na akordeon a na DAMU herectví. Je držitelem Českého lva za nejlepší mužský herecký výkon v hlavní roli ve filmu Knoflíkáři a zahrál si v mnoha dalších významných českých filmech. Mimo jiné Postřižiny, Slavnosti sněženek nebo Obecná škola. V roce 2005 přijal ikonickou roli domovníka Vlastimila Peška v seriálu Ulice, jejíž důležitou součástí je dodnes.
Jedna z hlavních postav Ulice v podání Rudolfa Hrušínského. Je tváří seriálu od jeho začátku v roce 2005. Ovdovělý bývalý majitel činžáku zde zažil dvě velké lásky, zlomené srdce, svatbu, dceřinu náhlou smrt, vnuččiny nejrůznější eskapády včetně dealování drog a pokusu o sebevraždu. Do rodiny přijal vnuččina nalezeného tátu Evžena, bývalého alkoholika, jenž se teď sbližuje s Blankou. Jeho druhou ženou je Amálie, s níž je konečně šťastný.