Je potomkem českých loutkařů Kopeckých. Po pražské konzervatoři zakotvil ve Studiu Ypsilon v Liberci. Zahrál si v dramatu Juraje Herze Den pro mou lásku či v komedii Věry Chytilové Kalamita. Jeho nejznámější seriálovou rolí je Luboš Mareček v Ulici. Syn Rostislav Novák ml. je herec a principál, který vede soubor Cirk La Putyka.
Márova tátu a Věrčina manžela ztvárňuje Rostislav Novák st. Bývalý autobusák poprvé zavítal do Ulice v roce 2017. Těžko nesl nucený odchod do důchodu, kvůli nedostatku peněz zabředl do hraní a dluhů. Nakonec sedl na lep dvěma zlodějům a nevědomky se stal jejich tipařem. Věrka se s ním rozešla, skončil na ulici, kde našel parťáka v bezdomovci Arnoštovi. Díky rodině se odrazil ode dna, našel si bydlení i práci a vrátil se k Věrce. V roce 2022 se s ní podruhé oženil. Společně adoptovali již dospělého Tonyho. Vnuka Vojtu vede k fotbalu.