Syn herce Pavla Rímského měl k herectví vždy blízko, ale místo klasického herectví absolvoval na DAMU katedru alternativního a loutkového divadla. Přesto si postupně vyzkoušel angažmá hned v několika divadlech, nyní je ale součástí Divadla na Vinohradech a Činoherního studia Ústí nad Labem. Objevil se například v seriálech Dáma a král, Specialisté, ale většina televizních diváků ho zná jako „Máru“ ze seriálu Ulice.
Poprvé se v Ulici objevil v roce 2007 jako týpek pohybující se na hraně zákona. Zpočátku řešil hlavně vztahy. Kvůli žárlivosti zapříčinil bouračku, kterou málem nepřežila Tereza Jordánová, s níž tehdy chodil. Po čase se dal dohromady s Monikou, dcerou Jitky a Oldy Farských, s níž provozoval bar Coolna, jenž zpočátku i spoluvlastnil. Postupně se usadil, zatoužil po rodině, ale mladší Monika měla tehdy jiné životní priority, takže se nakonec rozešli. Rodinu Mára založil až s Karlou, s níž se v roce 2022 oženil. Ještě před sňatkem adoptovali malého sirotka Vojtu, krátce po svatbě se jim pak narodil syn Karlík, přezdívaný Kustík. Mára dvakrát řešil velké dluhy, kvůli kterým kdysi přišel o Coolnu a později také málem o rodinu, když se provalily jeho nelegální kšefty. S Karlou tehdy krizi ustáli, ale po roce otřásla jejich manželstvím Karlina provalená nevěra. Mára jí tuhle zradu bohužel nedokázal odpustit, a tak požádal o rozvod a střídavou péči o kluky. Karla přesto stále doufá, že se k sobě vrátí.