Vajíčka vyšleháme ručním mixérem spolu s oběma cukry do pěny. Pomalu přilijeme olej a stále šleháme na nižší otáčky. Pak přidáme jogurt a opět prošleháme, nakonec přisypeme mouku smíchanou s kypřicím práškem. Mléko přiléváme dle potřeby, aby bylo těsto středně husté konzistence.
Část těsta odebereme a promícháme s kakaem. Odebíráme tolik těsta, kolik tmavých částí budeme chtít na medvídcích.
Formu na medvídky vymažeme olejem. Kakaovým těstem pomocí plnícího sáčku vyplníme části formy, které chceme mít tmavé a dolijeme světlým těstem do 2/3 objemu.
Pečeme na 170°C cca 20-30 min na horkovzduch. Těsto zkontrolujeme špejlí, jestli je upečené.